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Le parc national des tsingy de Namoroka se trouve au limitrophe de la commune rurale d’Andranomavo et celle de Soalala dans la sous-préfecture de Soalala, dans la région du Boeny. Il se situe à 221 km au Sud-Ouest de la ville de Mahajanga, et à 22 km au Nord-Ouest de la ville d’Andranomavo. La superficie totale du parc est de 22227 ha.

Le Parc National de Namoroka est soumis au climat de type tropical sec, avec une saison sèche marquée pouvant durer jusqu’à 7 mois (avril – octobre) et une saison pluvieuse de 5 mois avec un maximum de précipitation durant les mois de janvier et février.
La température moyenne annuelle est autour de 27, 8°C et la précipitation moyenne annuelle de 1 160 mm.

Les Tsingy de Namoroka se trouvent au sein d’une vaste région calcaire du jurassique moyen. Le plateau calcaire occupe une grande partie du parc, et se présente sous forme de lapiaz. Il est entaillé de gages et limité par des falaises d’une trentaine de mètre de hauteur en moyenne.

Le relief est peu marqué, de faible altitude et présente des vallées alluviales.

Le quartz de Namoroka est limité au nord par les premiers affleurements de crétacé gréseux, au Sud et à l’Ouest par le dôme cristallin d’Ambohipaky – Bekodoka apparaissant en boutonnière au milieu du sédimentaire. A l’Est, il se raccorde au plateau du Kelifely par l’intermédiaire du horst migmatitique de Befatika qui a une largeur n’excédant pas une largeur de 3km au niveau du village de Vilanandro.
Sur le versant Est du horst se présente une dépression périphérique au niveau de la rivière Vilanandro.

En ce qui concerne l’aspect général du modèle, il s’agit d’une table de calcaire cristallin d’une centaine de mètres d’épaisseur découpés par un réseau dense de fractures ouvertes qui forment des couloirs se recoupant les uns aux autres. Cette table se repose sur des calcaires à tendance dolomitique et est découpée en TSINGY particulièrement impressionnants.

Certaines fractures sont remplies de filons de dolérites. A leur croisement se sont formées des dolines de formes irrégulières, géométrique, qui, bloquées au niveau de la base du quartz, évoluent par dissolution latérale.

Un réseau de diaclase ouverte et large de quelques mètres, parallèles aux fractures majeures, découpent les fragments de plateau en blocs de taille décamétrique ou métrique qui ont évolués en tourelles dont la subdivision en diaclases de second ordre, a formé l’orientation de la direction des Tsingy.
Sur les bordures du plateau, la dissolution a isolé des tours et des buttes résiduelles de calcaire cristallin à parois sub- verticales lapiézées qui dominent d’une dizaine à une quarantaine de mètres le plancher du quartz crevé de nombreuses dolines peu enfoncées. Au niveau du plancher à dolines, la nappe d’inondation saisonnière provoque une importante dissolution qui se traduit par la formation généralisée de fusshohle.

Le réseau souterrain demeure encore mal exploré et d’une manière générale, les grottes sont liées aux zones intensément diaclasées qui accompagnent les fractures majeures. Le réseau souterrain le plus important au niveau du Parc National Tsingy de Namoroka est celui d’Anjohiambovonaomby.

Les principales caractéristiques du sol sont de type ferrugineux tropical brun –rouges de plateau.